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李帅

来源：球天下时间：2025-05-22 点击数：

姓名：	李帅
性别：	男
职称：	讲师
职务：	无
专业：	机械电子工程
导师情况：
所在机构：	球天下制图教研室	办公地点：	球天下体育1号实验楼706
邮箱：	lishuai1@tjcu.edu.cn	办公电话：	15822113967
主要经历：	2010.09~2014.07，大连工业大学，本科
	2015.09~2018.07，燕山大学，硕士
	2018.09~2024.07，天津大学，博士
	2024.09~今，球天下体育，讲师
主要研究方向：	1、多机编队协同
	2、机构学
	3、多体动力学
主要讲授课程：	1、CAD计算机绘图
代表性成果：	代表性期刊论文：
	1、Li S, Wang Y H, Wu S S, et al. Multi-body modelling and analysis of the motion platform for underwater acoustic dynamic communication [J]. Applied Mathematical Modelling, 2022, 109: 455-472
	2、Li S, Wang Y H, Ma X J, et al. A method based on virtual hinges for multiple underwater gliders formation [J]. Ocean Engineering, 2023, 286(2): 115565.
	3、Li S, Wang Y H, Ren M H, et al. Underwater glider trajectory control based on virtual hinges of multi-body model [J]. Ocean Engineering, 2023, 290: 116233.
	4、Li S, Yang S Q, Li J, et al. Station-keeping with underwater gliders based on virtual hinges of multi-body system [C]. Global Oceans, Hampton Roads. 2022.
	5、Li S, Niu W D, Ma X J, et al. Underwater gliders using the A-Star algorithm for station keeping in currents [C]. Global Oceans, Limerick, 2023.